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Mac下部署Android开发环境附加NDK 作为开发者,我们深有体会,不管是进行什么开发,为了部署开发环境,我们往往需要折腾很长时间、查阅很多资料才能完成,而且这次折腾完了,下次到了另一台新电脑上又得重新来过,整个部署过程记得还好,要是不记得又得重新开始,而且遇到Android这种GFW阻隔了开发资源下载链接的环境部署,又尤其浪费时间。所以这也是我写下这篇教程的初衷跟动力源泉,希望大家参考了这篇教程以后可以轻轻松松在Mac系统下将Android环境部署好。...

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稍顯嚴肅的台中 坦白說,留在腦海中的台中影像並不多,來台灣之前在Booking上只訂到了台中的一家青旅,第一次住青旅有些不習慣,幹什麼都放不開。 同屋的一個男生是台灣人,不過一年中四分之三的時間在上海跟北京,這麼說來跟我還是比較有共同話題的。得之我準備花15天的時間環島,覺得太倉促了,他們大學時期花一個半月的時間也不見得能將台灣島給逛完。我只能無奈地表示,兩岸允許的簽證時間有限,自己的空閒時間更有限,只能用打卡式的旅行了,我深知正真地旅行應該慢下來,融入當地的環境,感受他們的風土人情,但第一次只能這樣作罷,以後換成民進黨上台,形勢會變成怎樣還不得而知,能否再過來還是個未知數。而我一向信奉的人生格言是秉燭夜遊,活在當下,所以,理解自己吧。...

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為之留戀的新竹 來新竹之前本沒有對她有過高的期待,慢慢對她加分要從桃園火車站出發前往新竹開始。 在桃園火車站的候車月台上,有醒目的旅遊資料發放處,這上面的擺放的全是新竹的旅遊宣傳資料,關鍵的是資料做得非常簡潔易懂,而接下來一天的新竹之行就全部是依據這份寶典的指引來完成的。...

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從桃園開始台灣之行 初到台灣恰逢華夏銀行系統升級,特意準備的華夏銀聯卡在桃園機場沒能派上用場,只好用建行在機場5000塊,算下來是很不划算的,但是沒辦法,誰叫我出機場就得花錢呢。 從機場打車到桃園的酒店,花了將近六百塊新台幣,到酒店時五點多,天已經漸亮了,洗漱完等到七點吃過早餐就開始補覺囉,一覺醒來已是中午,帶著換下來的衣服外出找自助洗衣店,順便覓食。...

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Linux下自动检测USB热插拔

文章分类 : C语言, Linux, 应用与编程

做嵌入式开发,尤其在网关、路由器或者其他支持USB设备的终端上,为了提高用户体验,我们常常需要支持自动识别并挂载USB设备功能。某些应用程序,在使用USB设备的过程中,也希望能够侦测到USB断开事件,不至于某些工作因为USB已经不存在而白做。在Linux下,我们主要有两种办法检测USB热插拔。    

第一种便是定时检查/proc/scsi/scsi文件,该文件内会按照标准格式保存着当前设备内挂载的存储介质基本信息,如果在PC端,除了硬盘(ATA)、光驱(CD-ROM)外,就是USB设备(Direct-Access)了,轮询该scsi文件,检查文件内是否新增或减少数据便可实现自动侦测USB热插拔的效果。但是这种方法对于热插拔(hotplug)设备,如U盘,效果就没那么理想了,因为我们不知道设备什么时候插上,又是什么时候被拔掉了,只能验证当前是否已经插上或者已经拔除的事实。于是便有了另一种办法,我们采用一种特殊类的的文件描述符(套结字)专门用于Linux内核跟用户空间之间的异步通信,这种技术通常被成为NETLINK。

由于NETLINK是Linux内置功能,所以使用起来很简单:创建一个AF_NETLINK协议族下NETLINK_KOBJECT_UEVENT类型的特殊文件描述符(套结字)CppLive,然后利用setsocketopt允许该文件描述符(套结字)复用其他端口,再利用band函数将自身进程绑定到特殊文件描述符(套结字)CppLive,最后利用select在while循环内监听CppLive是否可读,如果可读则调用recv接收Linux系统内核传递过来的数据并打印出来,这些输出便是USB热插拔信息。当然你也可以个性化地处理来自内核的热插拔信息,让程序变得更加智能以及人性化。

利用NETLINK检测USB热插拔的C语言实现代码如下:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>
#define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048

int main(void)
{
    struct sockaddr_nl client;
    struct timeval tv;
    int CppLive, rcvlen, ret;
    fd_set fds;
    int buffersize = 1024;
    CppLive = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
    memset(&client, 0, sizeof(client));
    client.nl_family = AF_NETLINK;
    client.nl_pid = getpid();
    client.nl_groups = 1; /* receive broadcast message*/
    setsockopt(CppLive, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));
    bind(CppLive, (struct sockaddr*)&client, sizeof(client));
    while (1) {
        char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE] = { 0 };
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(CppLive, &fds);
        tv.tv_sec = 0;
        tv.tv_usec = 100 * 1000;
        ret = select(CppLive + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
        if(ret < 0)
            continue;
        if(!(ret > 0 && FD_ISSET(CppLive, &fds)))
            continue;
        /* receive data */
        rcvlen = recv(CppLive, &buf, sizeof(buf), 0);
        if (rcvlen > 0) {
            printf("%s\n", buf);
            /*You can do something here to make the program more perfect!!!*/
        }
    }
    close(CppLive);
    return 0;
}

运行程序,测试U盘插入/拔除,输出如下:

add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1
add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0
add@/module/usb_storage
add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6
add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/scsi_host/host6
add@/bus/usb/drivers/usb-storage
add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0
add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0
add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_disk/6:0:0:0
add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_device/6:0:0:0
add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_generic/sg2
add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/bsg/6:0:0:0
change@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0
add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdb
add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdb/sdb4
add@/devices/virtual/bdi/8:16
add@/module/fat
add@/kernel/slab/fat_cache
add@/kernel/slab/fat_inode_cache
add@/module/vfat
add@/module/nls_cp437
add@/module/nls_iso8859_1
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/bsg/6:0:0:0
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_generic/sg2
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_device/6:0:0:0
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/scsi_disk/6:0:0:0
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdb/sdb4
remove@/devices/virtual/bdi/8:16
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdb
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6/scsi_host/host6
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0/host6
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1/2-1:1.0
remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-1
remove@/host6/target6:0:0

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